AUV Barabas
De autonome onderwaterrobot (AUV) van het VLIZ is een Gavia van Teledyne, operationeel tot dieptes van 1000 meter. De AUV kan ingezet worden voor zowel nationaal als internationaal onderzoek. De robot kan zowel vanaf een dok, een kleine RIB of een groot onderzoeksschip ingezet worden.
Wat is een AUV en hoe werkt het?
Een AUV (autonome onderwaterrobot) is een toestel dat onder water taken kan uitvoeren zonder de directe controle van een bestuurder. Een AUV heeft meestal de mogelijkheid om zelf te sturen en beslissingen te nemen. Dit maakt de AUV een krachtig hulpmiddel voor het verkennen van de diepten van de oceaan waar wetenschappers het moeilijk kunnen bereiken. AUV's worden op grote schaal gebruikt in verschillende industrieën, van constructie tot opsporing en redding.
Waarom een AUV gebruiken?
De AUV Barabas van VLIZ is een Gavia van Teledyne Marine en biedt meerdere configuraties waardoor het een aantal taken kan uitvoeren. Deze kunnen o.a. omvatten:
- Het in detail onderzoeken van wrakken en obstakels dicht bij de zeebodem.
- Het onderzoeken en meten van de eigenschappen van de waterkolom.
- Complimentair in te zetten, vult het hiaat tussen het brede onderzoek met schepen en de hypergerichte inspecties met een ROV.
Gebruik maken van de AUV?
Gelieve het Marine Robotics Centre van het VLIZ te contacteren voor meer informatie en bij interesse in gebruik voor wetenschappelijk onderzoek: mrc@vliz.be.
Gebruik en voorwaarden
Opgelet! Indien u als wetenschapper gebruik maakt van de AUV die door het VLIZ ter beschikking gesteld wordt, gelieve daar dan als volgt aan te refereren in uw publicaties: 'Dit werk werd ondersteund door data & infrastructuur beschikbaar gesteld door het Vlaams Instituut voor de Zee (VLIZ)'.
Technische details
- Dimensies (afhankelijk van de configuratie)
- Lengte: 1.7 - 4.2 meter
- Diameter: ~0.2 meter
- Diepgang: 2 meter
- Gewicht: ~50-120 kg
- Operationele parameters
- Dieptebereik: 1000 meter
- Maximale snelheid: ~5.5 knopen
- Autonomie: 4-7 uur (afhankelijk van de configuratie)
- GPS geschikt voor RTK (Real Time Kinematic)
- Communicatie
- Wifi
- Akoestisch modem – Benthos
- Geschikt voor GAPS
- Iridium satellietcommunicatie
- Wetenschappelijke uitrusting
- Side scan sonar – Klein 3500
- Sub-bottom profiler – Chirp based Benthos
- ADCP – RDI Pathfinder DVL
- Camera – Grasshopper GRAS-14S3M-C
- Science bay module
- CTD – RBR Legato
- Chlorophyll A, turbiditeit, organisch materiaal – Wetlabs Ecopuck
- Zuurstof sensor – Aandera 4831
- PCo2 sensor – Pro Oceanus mini
- Nitraat sensor – Wetlabs Suna
- USBL – GAPS transponder