Kreeften, krabben en garnalen behoren allen tot de taxonomische groep “Crustacea” of kreeftachtigen. Het lichaam van de kreeftachtigen wordt gekenmerkt door drie gesegmenteerde gebieden: de kop (cephalon), het borststuk (thorax) en het achterlijf (abdomen) waaraan de staart (telson) hangt. De segmenten van elk gebied zijn in meer of mindere mate met elkaar vergroeid, waardoor ze in de diverse groepen in aantal verschillen. Ook de zeepokken, met hun afwijkende lichaamsbouw, behoren tot de kreeftachtigen.