Remotely Operated Vehicle (ROV) Genesis | Vlaams Instituut voor de Zee
 

Vlaams Instituut voor de Zee

Platform voor marien onderzoek

Remotely Operated Vehicle (ROV) Genesis

De Remotely Operated Vehicle (ROV) Genesis is een (onbemande) onderwaterrobot die tot op een diepte van 1300 m kan duiken. Dankzij de ROV Genesis kunnen visuele observaties met behulp van camera’s en staalnames met behulp van een grijparm uitgevoerd worden op plaatsen die slechts zelden bereikt worden zoals methaanbronnen, koudwaterkoraalriffen of oceaanranden. De ROV wordt aangestuurd door een piloot die vanuit een controlekamer alle handelingen volgt via schermen.

Hoe werkt een ROV?

De ROV zit in een Tether Management System (TMS) dat vanop een onderzoeksschip op de zeebodem geplaatst wordt. Het TMS is als een soort garage voor de ROV: eenmaal op de zeebodem vertrekt de ROV van daaruit op staalnametocht. De ROV is via een kabel verbonden met het TMS dat op zijn beurt verbonden is met het onderzoeksschip.

Eenmaal op de zeebodem beslist de piloot in de controlekamer, een container gemonteerd op het onderzoeksschip, over alle handelingen die de ROV dient uit te voeren. Een hydraulische werkarm kan eenvoudige staalnames uitvoeren. Het toestel is uitgerust met verschillende lichten en hoge resolutie video- en fotocamera's en een laser-meetsysteem.  De diepte, koers, hoogte, deining en helling worden continu geregistreerd evenals de temperatuur, en de saliniteit van het water.

  Infographic voor de ROV Genesis

  Filmpjes van de ROV

  Foto's

Waarom een ROV gebruiken?

  • Met behulp van de ROV kunnen stalen genomen worden van moeilijke bereikbare plaatsen/fenomenen zoals diepzeecanyons, koudwaterkoraalriffen, carbonate mounds, moddervulkanen, methaanbronnen, etc.
  • Real-time beelden op grote diepte.
  • ‘Hotspots’ van leven worden soms ontdekt in soms extreme omgevingen. Zulke hotspots bevatten vaak vormen van leven die soms nog ongekend zijn voor de wetenschap. De ROV is het ideale onderszoeksapparaat om deze hotspots te ontdekken.
  • De ROV Genesis ook operationeel in het Belgisch deel van de Noordzee, vanop de RV Simon Stevin, om in de ondiepe kustwateren de fauna in beeld te brengen en scheepswrakken en zeebodemstructuren te bekijken.

Enkele studies:

  • Belgische onderwaterrobot verkent de Antarctische zeebodem:

de Batist, M. et al. (2013)

  • Onderzoek naar impact van de extractie van mariene aggregaten in de zone rond de Hinder Banks:

Van Lancker, V. et al. (2015)

Technische details

De ROV die het VLIZ ter beschikking heeft, is een Genesis ROV en van het type Cherokee ROV, Sub Atlantic, Aberdeen. Dit instrument bevat volgende technische informatie:

  • Dimensies:
    • ROV:
      • l x b x h: 1,4 m x 0,87 m x 1,11 m
      • Gewicht (in lucht): 300 kg
    • TMS: Tethered Management systeem
      • l x b x h: 1,95 m x 1, 19 m x 2, 372 m
      • Gewicht (in lucht): 700 kg
    • Gewicht ROV + TMS + kabel + apparaten: 1500 kg
  • 6 voorstuwingsmotoren aangedreven door 440 VAC
  • Camera’s en licht:
    • Luxus High Definition Camera (kleur, zoom, 1 lux gevoeligheid)
    • Luxus Low Light Camera (zwart-wit, zoom, 0.0004 Lux gevoeligheid)
    • 3 x Luxus Compact Cameras (kleur,0.1 lux) voorkantt ROV, achterkant ROV en TMS
    • 4 x Luxus Wide Angle LED Lichten (5500 lumen) : 2x voorkant, achterkant, en TMS
    • Luxus Power LED licht (9000 Lumen) voorkant
    • 2 x  Luxus Laserlichten (groen)
    • Imenco Tiger Shark Stills camera (14 Mpixels) + Imenco Latern Shark flash
  • Sensoren:
    • Standaard op video overlay: heading, depth, height, roll, pitch
    • Ontwijken van obstakels sonar: Tritech super seaKing dual freq., 325/673 kHz
    • CTD: CTD 48M
    • klein coringsysteem
    • Sediment temperatuur: THP temperatuur zonde van Micrel
    • Niskin flessen
  • Winch:
    • Hydraulisch, van Hydramec:
      • Lengte: 2,4 m
      • Hoogte: 1,7 m
      • Breedte: 2,4 m
      • Gewicht met umbilical: 7500 kg
      • Power: 380-440 VAC, 70 Amps volledig geladen

Voor meer technische informatie: klik hier

Gebruik maken van de ROV Genesis?

Gelieve het VLIZ te contacteren voor meer informatie over onze uitleendienst.

Gebruik en voorwaarden

Opgelet! Indien u als wetenschapper gebruik maakt van de ROV die door het VLIZ ter beschikking gesteld wordt, gelieve daar dan als volgt aan te refereren in uw publicaties: 'Dit werk werd ondersteund door data & infrastructuur beschikbaar gesteld door het Vlaams Instituut voor de Zee (VLIZ)'.