AUV | Vlaams Instituut voor de Zee
 

Vlaams Instituut voor de Zee

Platform voor marien onderzoek

AUV

De autonome onderwaterrobot (AUV) van het VLIZ is een Gavia van Teledyne, operationeel tot dieptes van 1000 meter. De AUV zal ingezet worden voor zowel nationaal als internationaal onderzoek. De robot kan zowel vanaf een dok, een kleine RIB of een groot onderzoeksschip ingezet worden.

Wat is een AUV en hoe werkt het?

Een AUV (autonome onderwaterrobot) is een toestel dat volledig zelfstandig missies onder water kan uitvoeren. De robot wordt gevoed door (een set van) batterijen die zowel voor de voortstuwing als de werking van de sensoren zorgen. De navigatie onder water gebeurt door middel van een Doppler snelheidslog (DVL) en een inertie navigatiesysteem (INS). De DVL laat toe om de snelheid van het toestel in het water te bepalen en het INS-systeem laat toe om de richting van deze voortbeweging te bepalen. De combinatie van beide systemen en de bepaling van een gps-locatie net voor de duik laat de AUV toe om zijn positie onder water te blijven berekenen.

De AUV van VLIZ is een Gavia van Teledyne, wat een modulair toestel is. Dit wil zeggen dat modules met missie-specifieke sensoren kunnen gemonteerd worden. Op deze manier kan VLIZ een brede waaier aan wetenschappelijke metingen verrichten met de AUV. Tussen de verschillende duiken kunnen de batterijen en modules met sensoren verwisseld worden wat een grote vorm van flexibiliteit met zich meebrengt. Na de duik wordt de AUV opgevist en kunnen de vergaarde data gedownload worden en kan de analyse starten.

Waarom een AUV gebruiken?

Een AUV kan autonoom metingen verrichten en zich heel dicht bij de zeebodem begeven. Dit brengt allerlei voordelen met zich mee. Enkele voorbeelden (niet-exhaustief):

  1. Er wordt efficiënter gebruik gemaakt van (dure) scheepstijd. Inderdaad, terwijl de AUV zijn missie uitvoert kan het schip andere metingen verrichten.
  2. Verschillende metingen kunnen gecombineerd worden en op exact dezelfde locatie verricht worden.
  3. Aangezien de AUV net boven de bodem kan opereren, zal de resolutie voor een aantal geofysische metingen (sub-bottom profiler, multibeam) veel hoger liggen dan wanneer deze vanop een schip zouden gebeuren.
  4. Er is een grote complementariteit tussen scheeps-, AUV- en ROV-metingen. Een verkennende studie kan met een onderzoeksschip gebeuren (laagste resolutie), waarna een deelgebied voor hoge-resolutie kartering/onderzoek kan geselecteerd worden. Tenslotte kan op basis van de AUV-data gerichte video-monitoring of staalname met de ROV verricht worden.

 

Technische details

  1. Dimensies
    • Lengte: 1.7 m tot 3.55 m
    • Gewicht: 49 kg tot 94.3 kg
    • Diameter: 0.2 m
  2. Operationele kenmerken
    • Dieptebereik: 1000 m
    • Maximale snelheid: 5.5 knopen
    • Autonomie: 4-7 uur/batterij
    • Geheugen: 480 GB (sensoren hebben eigen werkgeheugen)
  3. Communicatie & gps
    • Ethernet: tot 100 Mbit/s
    • Wifi: tot 54 Mbit/s
    • Akoestische modem (Benthos): tot 2 kbaud
    • Iridium satellietcommunicatie
    • Gps met RTK-correcties
    • GAPS-transponder laat USBL-updates toe
  4. Sensoren
  5. Logistiek
    • Transportkisten
    • LARS (launch and recovery) systeem
    • Draagbaar rek

 

Gebruik maken van de AUV?

Gelieve het VLIZ te contacteren voor meer informatie over onze uitleendienst.

Gebruik en voorwaarden

Opgelet! Indien u als wetenschapper gebruik maakt van de AUV die door het VLIZ ter beschikking gesteld wordt, gelieve daar dan als volgt aan te refereren in uw publicaties: 'Dit werk werd ondersteund door data & infrastructuur beschikbaar gesteld door het Vlaams Instituut voor de Zee (VLIZ)'.